远程驾驶让Robotaxi先跑起来!

2020-07-13 15:07:01 新闻来源:网络
  国内无人驾驶公司文元志行和国外航运业近日相继暴露出利用远程驾驶来解决非常规交通问题,通过远程控制车辆可以让无人驾驶车辆尽快取消汽车安全人员。
  近日,国内无人驾驶公司文元智行获得了广州市交通局、工业局、公安局联合颁发的智能网络车辆远程测试许可证,成为中国第一家自动驾驶公司和世界上第二家开展无人驾驶道路测试的自动驾驶公司。
  这意味着,当智能Netlink车辆经过严格的远程测试时,机器人出租车可以将安全人员从道路上移走。
  在生活中,我们经常会遇到临时的道路暂时封闭,需要逆行绕行和其他非常规交通条件,目前的AI水平无法理解这种情况并做出合理的决定。随着5G网络技术的发展,测试车配备了先进的5G遥控功能,车辆可以实时切换到远程接管模式。
  从官方视频中可以看出,这辆车是通过远程模拟器上的一个按钮接管的。据了解,目前文源知道线的遥控操作人员已经完成了1000多个小时的模拟训练,为测试提供了全面可靠的安全保障。
  类似地,外国无人驾驶公司Voyage最近提出了一种全面的远程操作解决方案,该解决方案已在美国社区运行了很长一段时间。
  据该公司称,无论你的自动驾驶仪技术有多好,它都会遇到不知道如何导航的新情况。即使是在(剧院村)、圣何塞等较为平静的社区,我们的自动驾驶汽车也总是有新的交通条件需要处理,比如建筑区、盒装车、混乱的停车场,甚至火鸡!
  如果我们计算出即使是理想的自动驾驶仪,也能处理99%的驾驶情况,仍有8分钟的驾驶时间无法在一天的12小时内处理。即使在理想的情况下,从安全和客户体验的角度来看,这一停机时间也是完全不可接受的。
  解决这一问题的一个方法是,等到自动驾驶仪技术完善到足以处理99.99%的交通状况时,才能让产品离开工厂,但这可能需要数年时间。即便如此,从现在起,人们仍将面临这样的挑战:如何应对0.01%的自动驾驶汽车无法处理的情况。
  Voyage为远程操作员定制专有工作站,使用与普通车辆相同的汽车级部件,用于转向、节气门和刹车,而不是普通的电子游戏方向盘。这些组件连接到ASIL-D安全认证的ECU,每秒钟向工作站发送50次带有车辆当前状态、感知和行为规划程序的加密消息,然后通过加密消息依次向工作站发送指令,其中可以包括远程监控、驾驶、节气门和远程驾驶过程中的制动操作指令,从而为车辆带来安全和冗余。
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